桂郴高速公路是S96桂东至新田(宁远)高速公路桂东至郴州段，全线位于郴州市境内，起于桂东县白竹村，止于苏仙区许家洞镇，主线全长93.66公里。采用双向四车道高速公路标准，设计速度100千米/时，路基宽度26米，桥隧比56.78%，设置桂东南、八面山东等6处互通式立交。属湖南省“十四五”规划重点推进项目和湖南“七纵九横”高速公路网组成部分，概算总投资184.33亿元，建设工期48个月，计划2029年5月通车。

　　项目建成后，将改善湘南地区高速公路网络“南北贯通能力强、东西连接效能弱”的不均衡现状，推动桂东、资兴等县市融入郴州“一小时经济圈”，并在G4京港澳高速通道内构建关键横向联络通道，大幅提升路网应急保通与分流保障能力。同时，将串联东江湖、八面山、炎陵、井冈山等，助力区域旅游资源整合开发与文旅产业升级。